高压发电机出租

<宝鸡>维曼机电设备有限公司
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曲轴的形状和发动机的发火次序 曲轴的形状及曲柄销间的相互位置(即曲拐的布置)与冲程数、气缸数、气缸排列方式(直列或V形等)和各气缸做功行程发生的顺序(称为发火次序或工作顺序)有关。曲轴的形状同时要满足惯性力的平衡以及发动机工作平稳性的要求。 　　 　　对四冲程发动机，曲轴每转两转就是一个工作循环，每个气缸都发火做功一次。各缸的发火间隔时间(用0CA表示)要求均匀。如果发动机有i个气缸，则发火间隔为7200/i0CA，即曲轴每转7200/i时，就有一个气缸做功，这样才会使发动机的工作平稳。下面介绍常用的4缸、6缸和V形8缸发动机的发火次序。 　　 　　(1)四冲程直列4缸机，缸数i=4，发火间隔为7200/4=1800CA。4个曲柄销布置在同一平面内，1、4缸的曲柄销朝上时，2、3缸的朝下，1、4缸与2、3缸相隔1800。这种发动机可能采用的一种发火次序。 　　 　　这种发火次序为1-3-4-2，习惯上以1缸为准，l缸做功后接着是3缸做功，以此类推。这种发动机的各气缸，就是按照1-3-4-2的顺序循环，不断周而复始地工作着。 　　 　　如将上述2、3缸的工作过程互换，则可得到另一种发火次序。这种互换之所以可能，是因为2、3缸的曲柄销(即它们的活塞)的位置是相同的。这样就得到另一种发火次序，即1-2-4-3。 　　 　　所以，4缸机可能采用两种发火次序，即1-3-4-2和1-2-4-3。不过，对某一种具体的发动机来说，由于发火次序还与气门机构的安排等有关，因而是确定而不能变更的。使用一台发动机时，必须了解它的发火次序。 　　 　　1-3-4-2和1-2-4-3两种发火次序在工作平稳性和主轴承负荷方面，没有什么区别。一般柴油机采用前一种。 　　 　　(2)四冲程直列6缸机，发火间隔为7200CA/6=1200CA。6个曲柄销分别布置在3个平面内(每个平面内2个)，各平面间互成1200。曲柄销的具体布置可有两种方式。当1、6缸的曲柄销朝上时，2、5缸的朝左，3、4缸的朝有，其发火次序是1-5-3-6-2-4。国产6缸机都采用这种曲轴和发火次序。 　　 　　曲柄销布置的另一种方式是将上述 种方式的2、5缸分别与3、4缸互换。这种方式的发火次序是1-4-2-6-3-5。 　　 　　当然，上述两种6缸机的曲轴还可能采用其他的发火次序，但由于在实际发动机上几乎没有应用，因而不作介绍。 　　 　　按发火次序看，前后两个气缸的做功行程有600是重叠的，这种现象是容易理解的。因为各气缸间做功行程的间隔是1200，而每个气缸的做功行程本身都是1800，就必然有600互相重叠。在这个600中，两个气缸都在做功，前一个气缸做功末完，后一个气缸的做功已开始了。这种做功行程重叠的观象对发动机的工作平稳性是有利的。 　　 　　(3)四冲程8缸机，大多将气缸排列成双列V形(两列气缸中心线的夹角常取900)。气缸数i=8，其发火间隔为7200CA/8=900CA。这种发动机左右两列气缸中相对的一对连杆共装在一个曲柄销上，所以V形8缸机只有4个曲柄销。通常将4个曲柄销布置在两个互成900的平面内。 　　 　　V形8缸机常用的发火次序为1-5-4-2-6-3-7-8。

发电机噪音治理-常见空气中水气在温度的变化发生冷凝现象 由于空气中水气在温度的变化发生冷凝现象，结成水珠挂附在油箱内壁，流入沼气，致使沼气含水量超标，这样的沼气进入发动机高压油泵，会锈蚀精密耦合件-----柱塞，严重的会损坏机组，定期即有效可避免。 3、机油的保持期（二年） 3、更换空气滤、沼气滤、机油、机油滤、水滤、分离器滤芯等耗材； 电瓶长时间无人，电解液水分挥发后得不到及时补充，没有配置起动电瓶充电器，电瓶长时间自然放电后电量降低，或所使用的充电器需要人工定期进行均充浮充倒换，由于疏忽未进行倒换操作致使电瓶电量达不到要求，解决此问题除了配置高品质充电器外，必要的检测是必须的。 1、检查调整喷油提角； 4、对所有注油嘴、润滑部位加润滑油； 适用于长期运行二手发电机组的保养方案：（如施工工地、经常停电的工厂、变压器负荷不够、项目测试、康明斯动力设备（深圳）有限公司无法拉市电的地方等，需要经常或持续运行的二手发电机组） 7、燃油、配气系统 沼气二手发电机组均为市电故障停电后的应急备用电源的提供者，绝大多数时间机组处于待机备用状态，一旦停电，就要求机组“急时启动，急时供电”否则备用机组将失去意义，如何才能达到此目的？实践证明：加强日常保养是经济有效的方法，因为机组长斯处于静态，机组本身各种材料会与机油、冷却水、沼气、空气等发生复杂的化学、物理变化，从而将机组“停坏”。 2、空载试机5-10分钟，使机组得到充分的润滑；通过听、看、闻等方法判断机组使用状况； 1、机组起动电瓶故障 1、清洁空气滤清器，必要时更换； 1、清洗活塞、活塞销、气缸套、活塞环、柴油发电机价格连杆轴承并检查其磨损情况； 发动机的机油是发电机润滑作用，而机油也有一定的保持期，长时间存放，机油的物理化学性能会发生变化，造成机组工作时润滑状况恶化，电梯噪音治理-威尔信机组常见；第二、水箱漏水而使康明斯动力设备（深圳）有限公司容易引发机组零件损坏，所以润滑油要定期更换。 7、检查发电机维修与沼气机联接器螺栓是否松动、滑牙，发现问题应予修换。 4、检查喷油咀雾化情况 滤器是起到对沼气、机油或水过滤作用的，以防杂质进入机体内，而在沼气中油污、杂质也是不可避免的存在，所以在机组运行过程中，过滤器就起到了重要作用，但同时这些油污或杂质也就被沉积在滤网壁上而使滤器过滤能力下降，沉积过多，油将无法畅通，这样油机带载运行时将会因油无法供给而休克（如同人缺氧），所以正常二手发电机组在使用过程中： 、常用机组每500小时更换三滤；第二、备用机组每二年更换三滤； 4、三滤的更换周期（柴滤、机滤、空滤、水滤） 水泵、水箱及输水管道长时间未作清洗，使水循环不畅，冷却效果下降，水管接头是否良好、水箱、水道是否有漏水等，如果冷却系统有故障，导致的后果有： 、冷却效果不好而使机组内水温过高而停机，威尔信机组常见；第二、水箱漏水而使水箱内水位下降，机组也会无法正常工作（为防止在冬季使用发电机维修时，水管冻结， 在冷却系统中安装水加热器）。 2、水进入沼气机 2、检查滚动主轴承内外圈有没松动现象； 为什么对二手发电机组进行保养？ 5、更换冷却水 5、检查气门、气门座、推杆和摇臂等配合磨损情况，并进行研磨调整； 3、冷却水系统水道内的水垢、泥沙； 6、清洗涡轮增压器转子积炭，检查轴承、柴油发电机组型号叶轮磨损情况，必要时应予以修换； 发电机维修由定子、转子、端盖.机座及轴承等部件构成，定子由机座.定子铁芯、线包绕组、以及固定这些部分的其他结构件组成。转子由转子铁芯(有磁扼.磁极绕组)滑环、(又称.集电环).风扇及转轴等部件组成。由轴承及端盖将发电机维修的定子，转子连接组装起来，使转子能在定子中旋转，做切割磁感线的运动，从而产生电势，通过接线端子引出，接在回中，便产生了电流。 油机的控制部分也是机组保养的重要部分，机组使用过长，线接头松动，AVR模块工作是否正常。 技术保养：（500-1000小时）在日常、一级保养、康明斯动力设备（深圳）有限公司二级保养的内容上增加 3、清洗油底壳； 4、气缸燃烧室和进排气道内的积炭； 由于润滑油或油酯的化学特性及发电机磨损后产生的铁屑，这些不仅降低了它的润滑效果，还加速了零件的损伤，同时由于润滑油对橡胶密封圈有一定的腐蚀作用，另外油封本身也随时而老化使其密封效果下降。 发电机维修基本知识及保养注意事项 8、机组的控制部分 7、空载试机5-10分钟，对机组各项性能参数进行记录。 1、对二手发电机组水、电、油、气等进行的检查，确认机组是否正常； 发动机功率的输出主要是燃油在缸内燃烧而燃油是通过喷油嘴喷出，这就使燃烧后的积炭沉积于喷油嘴，随沉积量的增加喷油嘴喷油量将受到一定影响，导致喷油嘴点火提前角时间不准，发动机各缸喷油量也就不均匀，工作状态也就不平稳，所以定期对燃油系统的清洗，过滤部件的更换其供油畅通，对配气系统的调正使其点火均匀。 4、更换散热水箱冷却液、水箱宝； 二级技术保养：（250-300小时）在日常和一级保养的内容上增加 2、清洗燃油箱； 常规保养：在日常的基础上，每半年或一年做一次保养即可 3、检查检查传动的紧张程度； 一级技术保养：（50-80小时）在日常的内容上增加 5、添加蓄电池电池液或蒸馏水； 6、润滑系统、密封件 2、更换沼气滤清器、空气滤清器、水滤器； 5、冷却系统 6、保养完成后，对机组进行再一次检查并进行清洁打扫。

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宝鸡发电机出租时柴油发电机更换黏度高的机油成为夏季养护的重点之一

         随着柴油发电机使用时间的延长，柴油发电机机油质量也逐渐降低。因此，必须定期检查，发现质量不合使用要求时，应立即更换。机油品质的好坏对发电机的正常运转有看非常重要的影响。如果选择不当或只图一时便宜购买品质低劣的产品，会造成发电机早期磨损、降低发电机的使用寿命，严重时还会造成“拉缸、抱瓦”等恶性事故。炎炎夏日，换季更换黏度高的机油成为了广大柴油发电机用户夏季养护的重点之一。

到底夏季该如何选用机油？在保证润滑的条件下，根据使用时的气温范围、发电机温度以及实际机况，尽可能选用黏度小的机油。对机况好、磨损比较小的发电机，则可以选择黏度小的机油，而对磨损已比严重、间隙已比大的发电机，可适当选用黏度稍大的机油。此外，中于夏冬温差比大，夏天油压表普遍偏低。如果油压表离奇偏高或偏低，比正常情况偏离太多或者不在含理范围之内，那么就要彻底裣查一下，看看是不是发电机出了什么问颗，比如说传感器坏了、油路堵了等。切忌看到油压表偏低，就拼命选用极高黏度的机油。一船情况下，好的机油随看温度的廾高，黏度的变化会比平缓，而且不会迅变稀。如某知名品牌，虽然表面“看”起来黏度并不是非常高，但是使用起来黏度表现非常突出而有些品牌则表面“看”起来非常“黏”，但使用起来却不尽如此，出现强烈的反差。看来，广大柴油发电机用户选用机油还是得认牌子。一般知名的机油厂家都会提供产品比齐全的、不同黏度别的机油供各种用户选用，只要按照正常的使用习惯选择适当质量级别和黏度级别的润滑油品即可。

对机油的检查，通常是观察机油外观和油斑痕迹来确定机油能否继续使用。判断机油好坏的方法主要有以下两种(1)直观法。凭经验观察机油是否变质。如从外观上发现机油中呈白色乳化油膜，说明机油中已混有大量水分，使添加剂遭到了破坏，并己使黏度降低。(2)试验法。把机油尺擦净后插入曲轴箱再取出，把黏附在油标尺上的机油滴落在白色滤纸上，观察油滴扩散情况和油斑核心部分的颜色，以判明机油品质。如油滴扩散范围较大，且外围的颜色较浅，既机油已被燃油稀释如果油滴核心部分是黑色，表明机油已变质。柴油发电机机油使用过久，由于金属屑和外界杂质的混入以及机油本身理化性质的变化，会逐渐失去润滑作用，必须及时更换。厂牌不同的汽车，对于换油周期的规定常有差异。机油更换不应以使用时间长短来衡量，而应以机油品质来确定。更换机油时，应趁热车放出油底壳和粗、细弗列加滤清器内的机油。严格按柴油发电机的使用要求、工作环境选用规定牌号的机油，严禁使用劣质机油男外，使用机油时，应选用同一牌号的机油，在选用非同一牌号机油时，应将柴油发电机内的机油放尽，并用柴油清洗干净柴油发电机后，方可换用其他牌号的机油。同时，要清洗机油弗列加滤清器，并更换滤芯，清洁曲轴箱通风装置，拆下通风管和阀门，清洗后用压缩空气吹净。装复后检查各接头有无漏气现象。

柴油发电机机油使用中变质的原因：柴油发电机油底壳里的机油，在使用中由于空气接触及因柴油发电机压缩比较大，受热程度高于柴油发电机中的机油，易被氧化。随着油中的酸性物质、胶质、铁屑、沥青等增多，机油的颜色变黑，黏度也会变化，因而到了规定的换油期，需换新油。但有时换油不久，机油很快变质，颜色由深蓝变黄，或是先变黑，后突然变灰。造成这种情况的原因多是机油中渗进了水分。油底壳中的机油渗入水后，由于机器的振动、运动机件的搅拌及发热等因素，会由机油和水溶合而变质，降低其润滑性。实践证明，当水分达到1％时，机件磨损率提高2.5倍。

除了混入水分外，机油早期变质的原因还有以下几个方面：

(1) 曲轴箱通气性差，使机油散热不良。活塞汽缸套之间虽有活塞环使之配合密封。但工作时难免会有一些燃烧气体进入曲轴箱内。若活塞环严重磨损，则此现象更为严重。这样一来，曲轴箱内的气压会升高。若曲轴箱内压力高于外界大气压力，会对活塞运行有一定阻力，且会使机油从油底壳与汽缸体结合处向外渗漏。另外，由于泄漏到曲轴箱的气体中含有Z-氧化硫。故易使机油变质。要防止上述情况的发生，只有使曲轴箱内的气压与外界大气压相等。

(2) 维护不当。在清洗曲轴箱的过程中，如果机油弗列加滤清器或散热器清洗不够彻底，或漏装弗列加滤清器的密封垫圈，则在加入新机油后，即使使用时间只有几个小时，也会使机油变得又黑又脏。此外，若机油弗列加滤清器的滤芯堵塞或损坏。又不及时加以清洗或更换，也会因滤清能力减弱而使机油变质。

(3) 机油牌号选用不对。

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发电机组通信电源集中监控的基本功能 柴油发电机通信电源集中监控的基本功能：电源系统的集中监控是指对与分散分布的电源装置，由于中央集控室通过计算机网络对其进行遥测、遥信和遥控（常称为“三遥”），实时监控其运行参数、运行记录、报警处理等，从而形成电源及相关设备的少人或无人值守与集中维护的计算控制系统。 　　采用集中监控管理系统后，利用计算机及网络技术。软件工程、通信技术及测控技术等现代手段，可将通信电源系统及其他自动化电站的的维护管理提高到一个新的水平。集中监控管理系统，就是对被控设备实行遥信、遥测和遥控。 　　①遥信是指将正在运行的电源设备的各种状态，反映到监控中心。主要内容有： 　　a．哪一路交流电在工作；市电还是柴油发电机组；电压、频率是否正常。 　　b．直流输出是否正常；蓄电池处在浮充还是均充状态；每台整流器是否正常运行。 　　c．电池组的运行情况是否正常；有无过放电。 　　销售柴油发电机：东风康明斯、重庆康明斯柴油发电机组、上柴东风、上海巨友、 　　②遥测是根据遥信获得的资料，及时判断所发生的情况，或者定时测试必要的技术数据，以便分析故障。主要内容有： 　　a.市电停电后，柴油发电机组在多长时间内正常供电。 　　b.市电停电后，柴油发电机组尚未起动时，讯电池能够单独供电的时间有多长；恢复供电后，蓄电池均充时间是否与设定的均充时间相符。 　　c.正在运行中的某一台整流器发生故障时，能遥测出故障的性质。 　　d.遥测有关数据。如停电时间；故障时间和次数；柴油机运行时间等均能自动记录、显示和打印。 　　销售发电机组：潍柴发动机、玉柴发电机、济柴柴油发电机 　　③遥控即指远距离操作。遥控主要的内容有： 　　a.遥控开机。在无人值守的机房中，若市电停电，必须遥控起动柴油发电机组。整流器自动开机失败后，也可用手动遥控开机。 　　 　　b.遥控关机。当发现某台发电机组运行不正常时，应先遥控关机，查清情况或修理后再开机。

柴油发电机组启动蓄电池的介绍 柴油发电机组启动时必不可少的离不开启动蓄电池，随着用户使用要求的提高柴油发电机厂家配置的启动蓄电池无论从质量和结构上都有提高，以前是加注电解液的普通蓄电池，现在都是使用免维护品牌蓄电池，比如风帆蓄电池、骆驼蓄电池等等。 在此扬州维曼发电机租赁给大家普及一下蓄电池的相关知识。 一、按照蓄电池维护状态分类： （1）少维护蓄电池：少维护蓄电池的英文标志为 LF，其内部结构与普通铅蓄电池没有很大区别，只是工艺更先进，结构更合理。在使用中，一般每年检查一次电解液高度，如不足，应添加蒸馏水(注意:只能添加蒸馏水，不可添加电解液，否则造成电解液密度过大，使蓄电池损坏)。其余使用注意事项可参照普通铅蓄电池的有关使用规定。 （2）免维护蓄电池：免维护蓄电池的英文标志为 MF. 免维护蓄电池由于自身结构上的优势，电解液的消耗量非常小，在使用寿命内基本不需要补充蒸馏水。它还具有耐震、耐高温、体积小、自放电小的特点。使用寿命一般为普通蓄电池的 2—4 倍。 二、按照极板带荷电状态分类： （1）无荷型：无荷型电池存放期极板处于无荷电状态，电池无电液。使用时应加电解液并进行初充电后方可使用。普通铅酸蓄电池属于无荷型电池。 （2）干荷型：它的全称是干式荷电铅酸蓄电池，它的主要特点是负极板有较高的储电能力，在完全干燥状态下，能在两年存放期内保存所得到的电量，干式荷电铅酸蓄电池在出厂时极板已经被，使用时只需加注标准密度的电解液，等过 20—30 分钟就可使用。 （3）湿荷型：存放期极板呈湿润状态而保持其荷电性的蓄电池称之为湿荷电蓄电池。湿荷电蓄电池较干式荷电蓄电池其工艺过程稍有些不同，存放保持荷电的时间也要短一些。湿荷电蓄电池在存放期内，加注标准密度的电解液至规定的高度即可使用，首次放电量可达到额定容量的 80％。存放期在一年左右的湿荷电蓄电池加注电解液后立即放电，可放出额定容量的 50％。湿荷电蓄电池使用前对其进行补充充电，就可以达到额定的容量。湿荷电蓄电池适宜于无需长期存放的场合。 （4）带液型：存放期电池带电解液并处于荷电状态。 （5）富液型: 富液型是相对贫液型而言的，就是电池内有大量的酸水。又叫“富液式铅酸蓄电池”。 （6）贫液型:这种蓄电池叫做阀控式密封铅酸蓄电池，英文标记是 VRLA。它内部的电解液全部吸附在隔膜和极板上，而且隔膜处于90%的饱和状态，内部没有游离电解液，不会造成电解液溢出，无需添加勾兑电解液，任何位置放置都可以使用。这种电池是属于免维护电池。 以上就是维曼发电机租赁为大家介绍的，有关柴油发电机组启动蓄电池的有关知识，希望对大家有所帮助。

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发电机电压过低的原因及检修方法 1、柴油发动机转速太低。 调整柴油发动机转速至额定值。 2、励磁回路电阻过大。 减小磁场变阻器的电阻以加大励磁电流。对于半导体励磁发电机应检查附加绕组接头是否断线或接错等 3、励磁机电刷不在中性线位置，或弹簧压力过小。 将电刷调至正确位置，更换电刷，调整弹簧压力。 4、有部分整流二极管被击穿。 检查、更换被击穿的二极管。 5、定子绕组或励磁绕组中有短路或接地故障。 检查故障，予以。 6、电刷接触面太小，压力不足，接触不良。 如果由于换向器表面不光引起，可在低速下，用砂布磨光换向器表面，或调整弹簧压力。 发电机电压过高的原因及检修方法 1、转速过高。 减小水轮机导水翼开度，降低转速。 2、分流电抗器铁芯气隙过大。 改变电抗器铁芯垫片厚度，调整气隙。 3、磁场变阻器短路；调压失灵。 找出短路点，予以。 　 4、发电机事故飞车。 　 紧急停机进行事故处理。 轴承温升过高的原因及检修方法 1、润滑油不干净。 更换润滑油。 2、轴弯曲，中心线不准。 重新找中心。 3、轴承中滚珠或滚柱损坏。 更换新轴承。 4、基础螺丝松动。 拧紧基础螺丝。 5、润滑油使用时间过长，未更换。 洗净轴承，更换润滑油。 发电机振荡失步的特征表现及处理方法 一、发电机振荡失步的特征 (1)定子电流超出正常值，电流表指针将激烈地撞挡。 (2)定子电压表的指针将快速摆动。 (3)有功功率表指针在表盘整个刻度盘上摆动。 (4)转子电流表指针在正常值附近快速摆动。 (5)发电机发出鸣叫声，且叫声的变化与仪表指针的摆动频率相对应。 (6)其他并列运行的发电机的仪表也有相应的摆动 二、发电机振荡失步的时处理方法 发电机振荡失去同步时，值班人员应注意：　 1、要通过增加励磁电流来产生恢复同步的条件； 2、要适当地调整该机的负荷，以帮助恢复同步； 3、当整个电厂与系统失去同步时，该电厂的所有发电机都将发生振荡，除设法增加每台发电机的励磁电流外，在无法恢复同步的情况下，为使发电机免遭持续电流的损害，应按规程规定，在2分钟后将电厂与系统解列。

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十三五将继续壮大太阳能光伏发电市场规模 　　 能源局新能源和可再生能源司新能源处处长董秀芬13日说，“十三五”我国将持续壮大太阳能光伏发电市场规模，初步规划“十三五”光伏装机规模目标将达1.5亿千瓦左右。 　　2014年发布的《能源发展战略行动计划（2014－2020年）》提出，到2020年，力争光伏装机达1亿千瓦左右。相比之下，此次 能源局提出的装机规模初步规划目标有较大提高。截至今年6月底，全国光伏发电装机容量达到3578万千瓦。 　　董秀芬当日在“2015中国光伏大会暨展览会”上介绍，“十三五”我国要扩大光伏发电规模化利用，加快推进中东部地区分布式光伏发电和西部地区光伏电站规模化发展。初步规划，“十三五”期间全国年均新增光伏装机规模2000万千瓦左右。 　　与此同时，“十三五”光伏发展还将力争实现多个目标。董秀芬介绍，一是通过规模化发展促进成本持续降低，尽早实现光伏发电用户侧平价上网；二是加快推进技术进步，建立光伏产业技术创新体系，形成国际竞争优势；三是完善光伏产业服务体系，为产业发展提供良好的市场环境。 　　工业和信息化部副部长怀进鹏介绍，今年以来，中国光伏产业持续回暖，但也面临几方面问题：一是产业结构仍需优化，电池、组件等环节产业集中度需进一步提高；二是技术研发投入不足，技术路线单一，新技术、新产品储备欠缺；三是行业融资存在困难，企业债务负担较重；四是光伏发电并网、电价补贴等体制机制仍需进一步研究完善。 　　怀进鹏说，下一步，工信部将推动行业规范与电站建设、补贴发放、信贷授信、出口退税等工作，加强协同联动；引导和推动光伏企业自愿开展兼并重组，不断产业集中度；持续支持光伏企业开展关键工艺技术创新和前瞻性基础研究；会同有关部门继续完善产业发展配套体系建设，优化光伏发电并网及电价补贴机制，破除国内光伏市场分割和地方保护主义。

介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

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