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①齿条千斤顶:由人力通过杠杆和齿轮带动齿条顶举重物。起重量一般不超过20吨，可长期支持重物，主要用在作业条件不方便的地方或需要利用下部的托爪重物的，如铁路起轨作业。②螺旋千斤顶:由人力通过螺旋副传动，螺杆或螺母套筒作为顶举件。普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁作用支持重物，构造简单，但传动效率低，返程慢。自降螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用，但装有制动器。放松制动器，重物即可自行快速下降，缩短返程时间，但这种千斤顶构造较复杂。螺旋千斤顶能长期支持重物，起重量已达100吨，应用较广。下部装上水平螺杆后，还能使重物做小距离横移。③液压千斤顶:由人力或电力驱动液压泵，通过液压系统传动，用缸体或作为顶举件。液压千斤顶可分为整体式和分离式。

如液压拉马起步时，则应检查分离扦内端与分离轴承的间隙是否一致。若不一致，说明分离杠杆内端不在同一平面，严重时，不仅离合器接合不平顺，还将导致分离不，应到符合要求。若此间隙一致，可检查分离叉支点部位是否正常，如果分离又与支点处破裂，可引起离合器，此时应修复。若以上均正常时，可检查液压拉马发动机前后支架及变速器的固定情况、如果支架及固定情况正常，则应分解离合器，检查从动盘是否翘曲，摩擦片是否破裂、油污，盘有无翘曲，从动盘在变速器油上是否移动自如等。如起步发闯，则应踩动离合器踏板试验。若踏板放松后不能随之回位，说明支持轴锈涩、应予拆锡润滑。若踏板回垃正常，则应检查液压拉马分离套筒在踏板抬起后的移动情况。