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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
打捞水中的物体,一般通常情况下，是潜水员下潜水下打捞沉入水底之物，目前深海区域也可用智能机器打捞探索。 水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程。包括打捞船舶、飞行器、货物等。在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航障碍物的目的。打捞是一项综合性技术，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下 和水下焊接等等。 沉船打捞方法 根据沉船的大小以及其事件发生的具体地点，可分别采用6种不同方法来处理，然各种方法可单独采用，也可几种方法联合采用称为综合打捞法，视具体事件而定。
天津污水管道堵漏工程，济宁污水处理厂水下安装工程，福建水下涵洞拆除工程，攀枝花取水头安装工程，宁波港水下混凝土切割拆除工程。相继参与了杭州湾跨海大桥、上海东海大桥、杭州湾跨海大桥二桥、日照港码头安装工程、南通狼山港3万吨级码头工程。先后承接了南京双龙码头加固工程、南京普迪千吨级码头等建造工程、金陵石化、南京港务局、南化集团、扬子石化等浮码头及南京长江油运公司浮船坞抛锚定位；金陵船厂船台滑道安装工程，南通华能电厂、苏州华能电厂 、湖北鄂洲电厂、南京二热电厂、太仓环保电厂、黄石电厂、利港电厂、浙江国华宁海电厂、青岛电厂等取水管道水下埋管工程湖北黄冈、安徽和县、南京铜井的水下绞链排沉放、陆域块石护岸工程；湖南马迹塘电厂闸门改建、河北黄骅港防波堤土工布铺设、宿迁三号桥、苏昆太高速便桥、南京清凉门大桥钢围堰
6.当波有四个以上的波纹时，不准水下作业。 7.开始潜水时，应在潜水处安装栅栏设备；夜间工作时，应悬挂信号灯，并提供满意的工作照明。 8.重型通风潜水作业队，单组潜水应由4名人员组成，并配有全套应急潜水装备和救生潜水员；两组潜水可包括8人，但不少于7人。 9.离开基地潜水，需要同时进行两组潜水作业。 10.潜水员.缆车工.线缆工.潜水管工(拉管工)必须是普通潜水工作人员，不得让其他人担任(见潜水工作小组的工作人员)。