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YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
细格栅清污机是链传动格栅清污机械中较为理想的机型，具有结构紧凑、电气控制简单，便于实现自动化；耐蚀性优、能耗小、噪音低；除污动作连续、排污干净、分离效率高的特点，可广泛应用于水电站、给排水泵站、雨水泵站、污水处理厂、水质净化厂进水口及各类工矿企业的废水处理工程中污水的漂浮物。 细格栅清污机的工作原理 清污机主要由驱动机构、机架总成、传动链、齿耙组、栅条、底部拦栅等部位组成，而减速机驱动链轮使链耙牵引链间的齿耙随同运行。 然而，由于每个齿耙都插入栅条中，不仅能有效的将拦截的污物耙送到机架上部极限位置，而且齿耙在链条回转换向的过程中，污物靠自 重卸入下一程序设备并用特制的清污机构清理干净。此外，它也是由ABS工程塑料、尼龙或不锈钢制成的特殊形耙齿，并按一定的排列次序 装在耙齿轴上形成封闭式耙齿链，其下部装在进水渠水中，而当传动系统带动链轮作匀速定向旋转时，整个耙齿链便自上而下运动，并携带 固体杂物从液体中分离出来，流体通过耙齿间隙流出去，整个工作状态连续进行
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