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封口单元功能完成如下:在胶固于托盘上的转盘外侧胶贴上合适的齿带,组成转盘齿轮,所述转盘齿轮与过盈配合于减速电机二上的齿轮正确啮合;取合适长度的扎丝一端固定于中横杆,一端固定于转盘外圈,当减速电机二旋转时,带动齿轮旋转,从而带动转盘旋转,从而使扎丝饶由缩口单元完成的收缩袋口做圆周运动,完成垃圾袋封口;传感器用于感应打包机是否完成封口,以控制下一步松开袋口动作开始;即减速电机一倒转,直至同步带恢复原样,包装袋可从承重圈上方取出。 如图8,本文所述的报警控制单元由红外传感器、蜂鸣器和单片机组成,其功能完成如下:当红外传感全自动缠绕膜打包机的调速控制单元由减速电机一、减速电机二和所述的单片机组成,其功能完成如下:当人听到警报声时按下开关,驱动电机工作,可以通过单片机对电机进行调速控制。同时在单片机上设置好合适的控制时间,使电机在合适的工作行程中运转。本文所述的转向控制单元由减速电机一和所述的单片机组成,其功能完成如下:在缩口时,由单片机控制电机正转,实现缩口功能;在传感器检测到封口完成后,由单片机控制电机反转,实现放口和同步带回复功能,使已打包好的包装袋能顺利取出以及为下一次打包做好准备工作。本文所述的电池单元由可充放电池、一次性电池或者外接电源中的一种或多种组成,其功能完成如下:为报警控制单元、调速控制单元和转向控制单元提供电能。 一种全自动打包机的整机运行过程,以垃圾打包为例:1、铺设一个普通垃圾袋于打包机中,注意垃圾袋袋口向外弯折,覆盖住承重圈和同步带;2、开始使用垃圾桶,投掷垃圾,垃圾投掷过程中,打包机桶口传感器定时检测垃圾溢满程度;3、传感器检测到垃圾质量或垃圾体积达到“可打包量”(可打包量根据不同垃圾、不同使用环境会有所调整),信号传递,蜂鸣器开始工作,提示可以打包;4、打包人听到蜂鸣,通过开关暂停蜂鸣,同时打包机开始工作;5、开关引发减速电机一运转,带动同步带旋转缩口,单片机控制减速电机一在垃圾袋口旋转紧缩成“可打包”结点时暂停;6、在减速电机一暂停时,减速电机二开始运转,带动转盘转动,从而带动扎丝绕上一步形成的打包结点作三到四周圆周运动,完成封口功能;7、封口完成,单片机控制减速电机二停止运动,同时控制减速电机一开始反向运转,直至同步带回复原状,即垃圾打包机恢复原貌。8、桶身倾斜,打包好的垃圾袋自动滑落。(第八步根据使用者习惯可自选,也可自行拎袋丢弃。) 实施例2