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汕尾清障仪产品原理青岛天正华意电气设备有限公司是由激光领域技术领军人物创建的先进激光器制造企业之一。公司为客户提供激光器的研发、生产、销售、维修、技术支持及方案解决的全套解决方案。旗下自主研发的TH-W系列风冷激光器产品采用先进的技术被广泛应用于加工、医疗、科研、军工、电网等领域。利用激光器自主研发的优势，结合架空线路等高压装置悬挂物的特点，选择了对电力系统运行主体设备没有伤害的激光波段，成功研制了一种能够从地面发射可控激光对高空异物进行远距离切割的清障系统。该设备的使用，工作人员完全可以实现带电、远程、非接触式作业。系统具有、、可带电操作的特点，适用于大部分架空线路以及高压装置非金属异物，有效克服传统方法的弊端及不足，显著劳动效率，降低劳动成本，降低劳动强度和风险，提高经济效益。产品功能特点1带电、远程、非接触式作业，适用于架空线路非金属物2远距离带电树障，马蜂窝、风筝线等异物 3通过平板电脑无线传输方式远程监控，现场实时作业画面、设备状态信息4通过电子云台控制激光出光方向，实现激光的控制 5夜视功能，满足夜间作业要求TH-350W 6设备倾倒保护功能，设备倾倒时自动切断激光，防止误伤附近人员，前方人体感应模块，可发现前方人员入侵并发出报警，自动切断激光

汕尾清障仪属材料异物，可用于远距离砍树、削枝，可用于远程马蜂窝；（2）有效距离：0～300米；（3）激光器类型：光纤激光器；（4）主机激光光源冷却方式采用：风冷冷却；（5）输出功率：0～500W连续可调；（6）激光输出波长：1080±10nm；（7）激光输出焦距在0～500米范围内可动态调节，聚焦光斑尺寸≤12mm；（8）具备十字光标指示功能，十字光标中心为激光出光点，光标具备多种颜色多种形状可选；（9）发射头部分采用同轴同向的出光方式，不接受非同轴的平行出光方式；（10）具备电子望远瞄准系统，采用云台控制、激光器控制与显示一体的平板电脑，自动对焦相机配合手持平板显示远处目标，无需肉眼观察，0-500m平板上清晰可见 光学调焦不低于60倍；平板电脑具有记录作业过程功能，可通过工作录像追溯操作过程；（11）具备高精度自动跟踪云台，云台旋转角度满足水平：0°～360°，垂直：﹣90°～90°，具备机械保护和失电保持功能；（12）智能自动跟踪瞄准功能：1）具有快速瞄准目标的能力，在任意倍率下，用户直接在控制平板电脑上点击待目标后，云台会在1秒内自动瞄准目标，指哪打哪；2）具备多种工作模式，提供手动切割、半自动切割和全自动切割等功能，满足不同作业需求；3）半自动切割模式下，具备电子围栏功能，具备自动往复切割功能；4）全自动切割模式下，具备异物识别、自动生成切割路径功能，作业过程中，具备人工辅助微调切割功能，提高作业效率；

汕尾清障仪总则1.1适用范围本技术规范适用于电网异物激光远程装置的相关技术参数要求说明。1.2引言1）本规范提出了对电网异物激光远程装置系统结构、技术参数、功能等方面的技术要求。2）本规范提出的是 限度的要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，供方应提供符合本规范和工业标准的优质产品。3）如果投标人没有以书面形式对本规范的条文提出差异，则意味着投标人提供的设备完全符合本规范的要求。如有与本规范要求不一致的地方，必须逐项在投标人技术差异表中列出。如果没有不一致的地方，必须在投标人技术差异表中写明“无差异”。4）本规范所使用的标准如遇与投标人所执行的标准不一致，按较高的标准执行。5）本规范将作为订货合同的附件，与合同具有同等的法律效力。本规范未尽事宜，由合同签约双方在合同谈判时协商确定。6）本技术规范书中带“*”号的条款为重要条款，若不满足将视为废标。

汕尾清障仪规范与标准2.1通用部分（1）本采购项目应遵循本技术规范书、有关国际通用标准和规范、中国 标准和规范、行业标准和规范，以及在合同实施期间以上相应标准和规范的修改，以及新颁布的标准和规范。除合同另有规定外，如采用进口或引进技术或合资或合作产品，还应遵守产品原产地、采用的技术合作或支持方的 标准。当上述标准不一致时按本技术规范执行。（2）具体标准和规范见专用部分，如专用部分未单独列出，则按国际通用、 及行业标准和规范中相应 要求实施。（3）本项目在执行规范、标准要求外，还须遵循采购人的相关管理文件要求。2.2专用部分除采购标准规范和图纸中要求的技术条件外，卖方还将再次确认以下标准的 版本（以文字形式通知买方），并遵照 标准要求执行，并将 标准通知买方。GB/T 191-1990 包装储运图示标准GB4208-2008 外壳防护等级GB10320-1995 激光设备和设施的电气GB/T13740-1992 激光辐射发散角测试方法GB/T13741-1992 激光辐射光束直径测试方法GB/T15313-2008 激光术语GB7247.1-2001 激光产品的第1部分：设备分类、要求和用户指南GB/Z18461-2001 激光产品的生产者关于激光辐射的检查清单YY/T0757-2009 人体使用激光束的指南T/CEC 403-2020 输电线路漂浮异物激光带电装备使用导则2.2.1主要功能要求（1）能从地面发射可控激光对高空异物进行远距离自动切割，实现带电、远程、非接触式作业，具有、快速、可带电作业的特点，适用于架空线路非金属异物；设备要求具备智能自动跟踪瞄准功能，对异物实现快速瞄准、自动切割，具有十字光标瞄准功能，十字光标和激光出光点重合；具有软件快速校准十字光标的功能。

汕尾清障仪作业方案危害导线的树木、鸟窝、蜂窝、遮阳网、渔网、塑料布、广告布、风筝线、钓鱼线、 入侵导线的动物（如蛇类）、热气球等的；另外，导线融冰、飞行器击落、危化品引爆等等。1套管理系统：机器W操作员、员双授权启动机制，工作记录追溯软件（选配）2套瞄准系统：光学瞄准系统，实现视频指示和瞄准指示功能可见激光同轴指示，实现夜间作业5套操作控制：电源（220kV）钥匙控制设备急停控制激光射线控制（12V）: I级控制【员】II级双控【操作员】功率调节控制6 350W 500W釆用48V直流供电轻便1000W需要电源或发电机供电公司激光产品发展沿革业优势躍巨离非接触式作业，无需停电、不登高、基本不受天气及光线影响，昼夜均可 ?Mk对突发危害可应急处置。作业对危害导线 木、鸟窝、蜂窝、遮阳网、渔网、塑料布、广告布、风筝线、钓鱼线、 入侵导线的云（如蛇类）、热气球等的； 另外，导线融冰、飞行器击落、危化品引爆等等。作业效果、、经济

汕尾清障仪 3整机各部件和控制按钮3.1整机各部件图及说明3.2激光发射头3.3 激光器控制盒说明OFF/ON钥匙开关。插入钥匙，旋转至ON位置上电。POWER 电源指示，绿灯亮时表示电源已经正常上电。激光出光指示，黄灯亮表示激光器在出光。ALARM 报警指示，红灯亮时表示激光器发生故障报警，蜂鸣器响同时红灯闪亮。3.4激光器供电接口定义说明（电源接口以实物为准）a.将激光清障设备水平放置于合适位置。b.设备上电前测试供电电压是否处于合适电压（48V），电源线接触是否良好。c.在不带电状态下将激光器的电源线及控制线电缆接好。d.注意保护好激光出光口，防止灰尘粘附镜片。e.光纤铠缆小弯曲半径不得小于20cm。4平板控制软件界面4.1平板软件打开方法打开主机的电源开关，点按操控平板电源开关，开启操控平板，等平板开机后，检查是否连接上WIFI (qingzhang) 等连接上后双击桌面 激光清障图标 打开智能清障系统。4.2控制软件界面说明5使用说明5.1 作业前的准备（充电）该设备使用48V充电电池供电，可使用充电器在220V日常电压下为电池充电。电池在充满电的情况下可连续满负荷工作 60分钟以上。显控操作平板在充满电的情况下可连续工作 180分钟以上。 电池用充电电源充电，电源从零到充满大约需要 4.5 小时； 显控操作平板充电，电源从零到充满大约需要 2 小时。 注意： 外场作业前须检查电池电量和平板电量， 确保均为满电状态。 5.2组装和架设 从单肩包中取出折叠的三脚架装置，水平放置，调整合适的高度后，锁紧各节支撑杆。 转动云台上的黑色快装板旋钮开关，将激光发射头下部的梯形快装板插入到三角架云台上的燕尾槽中，并转动快装板压锁钮以锁紧，保证观瞄装置的稳定性。 将云台的控制通讯线和电源线连接到激光发射头上。注意：激光清障仪在使用前应保证锁紧各部件锁紧按钮， 以保证设备的稳定性，避免激光伤害到他人。 5.3操控平板控制软件依次打开主机电源开关、控制盒钥匙开关，开启装置（注意不要误按急停按钮）。打开平板控制软件，根据系统菜单，选择录像功能可实现对当前清障过程进行录像保存， 且能进行拍照保存。 激光出光时，自动进入模式，当仪器前方有人或动物经过或激光输出头摇晃过大时仪器自动关停激光，起到保护作用。 原因条件解除后，需重新启动激光器。

汕尾清障仪系统防护：要求具有钥匙开关、主机开关和控制器开关、急停开关、人脸识别、密码等防护功能：1）设备具有倾倒保护功能，设备倾倒时自动切断激光出光，防止误伤附近人员。2）具备前方异物探测功能，可发现前方异物入侵并发出报警，自动切断激光出光。3）具备钥匙开启和手动急停按钮功能模块，确保当作业现场发生突发情况下，人员可手动切断激光，避免事故发生。4）具有控制系统，具备密码及人脸识别解锁、多账户管理权限设置、GPS定位。（14）便携式直流电源；便携式直流电源内部核心为锂电池组，便携式直流电源连续满负荷工作时间≥90分钟；（15）设备和作业任务能通过APP在平板端监控管理；通过APP作业端在发现异物、处理异物等过程，通过图文方式上报任务，定位异物位置等；通过APP管理端，可以实时看到待处理任务、已处理任务、设备位置、使用人、使用状态等；可以统计分析异物清理和设备使用情况。（16）安装便捷性要求：现场安装装架设和拆卸收纳方便。从收纳状态（设备及所有配件均处于存储、运输包装状态）到工作状态（架设完成，可瞄准出光）的时间不超过5分钟；从工作状态到收纳状态时间不超过5分钟。