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更新时间：2024-12-23 10:35:06 浏览次数:4 公司名称：邢台 新普机械制造厂
| 产品参数 | |
|---|---|
| 产品价格 | 3800/台 |
| 发货期限 | 1-2 |
| 供货总量 | 500 |
| 运费说明 | 包邮 |
河北新普能科技发展有限公司
河北新普能科技发展有限公司是依托山东大学兴办的集科、工、贸于一体的科技型高新技术企业。建人类美好家园为愿景；以让建筑为人类服务为使命；以诚信筑基、质量至上、品牌立业、广营四海为宗旨；以做大做强、做实做长为经营目标；秉承厚重自慎、行胜于言的经营理念和本本分分做人，实实在在做事的道德观，与众多大专院校、学术团体、科研单位和国内外知名厂家紧密合作，利用自身优势，汲取国内外先进技术与经验，致力于楼宇自控、热网自控、能源动力、暖通空调设备及控制、新能源技术、水处理等行业和领域的技术研发、设备制造和工程实施、方案设计、技术服务等工作，取得了丰硕的成果和长足的发展。我公司除为用户提供各类暖通空调自控仪表和产品、成套设备，还可以为客户提供各类建筑、市政基础设施的应用解决方案、调试服务、能源运营咨询服务并与客户合作从事能源站的投资以及运营工作。公司自主开发了热网远程监控系统（SCADA系统）、分布式能源以及多能源互补区域供热系统的自动化控制、换热器及换热机组节能控制、热表计量及自动抄表系统以及能源运营管理信息处理系统，楼宇自控、舒适性节能性空调及净化和工艺性空调设备的控制，水处理设备新能源技术、水处理等行业用户提供着各方位的方案、产品和服务。
四川雁江混泥土二次结构输送泵
新普机械制造厂
1.本实用新型涉及一种上料机，尤其涉及一种机片壳自动上料机。
背景技术：
2.众所周知，组装设备是用于将多种构件组装成成品或半成品的设备，广泛地应用于各种组装场合当中。
3.其中，对于将机片壳上料到组装设备中而由组装设备将该机片壳与其它构件组装所要的产品来说，机片壳的上料离不开上料机的使用。
4.目前，现有的上料机是将操作人员手工摆放到上料位置的料盘中的机片壳抓走再放置于组装设备中，当料盘上的机片壳被取完后，此时操作人员再将空的料盘取下再放上装满机片壳的料盘，这样增加了操作人员的负担，并影响到机片壳上料的速度；同时，由于上料机直接将料盘中的机片壳往组装设备处转送，故使得组装设备处的机片壳存在摆放不准确的缺陷。
5.因此，急需要一种存物多、节省人工和确保上料准确性的机片壳自动上料机来克服上述的缺陷。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种存物多、节省人工和确保上料准确性的机片壳自动上料机。
7.为了实现上述目的，本实用新型的机片壳自动上料机适用对机片壳定位和上料，包括框架、取放机械手、定位模座、直线移载装置及用于承载批量料盘的料盘上料装置。所述料盘上料装置安装于所述框架并使批量料盘沿所述框架的z轴方向向上上料，所述取放机械手安装于所述框架并位于所述料盘上料装置的对应上方；所述直线移载装置沿所述框架的x轴方向位于所述料盘上料装置的旁边并安装于所述框架，所述定位模座安装于所述直线移载装置的输出端，所述定位模座的顶部开设有用于收容并定位所述机片壳的收容定位腔，所述直线移载装置驱使所述定位模座沿所述框架的x轴方向于一接料位置与一上料拉置之间滑移切换；所述定位模座在切换至所述接料位置时靠近所述料盘上料装置，所述定位模座在切换至所述上料位置时远离所述料盘上料装置，所述取放机械手将所述料盘上料装置所输送来的料盘中的机片壳转移至处于所述接料位置的定位模座的收容定位腔中。
8.较佳地，所述框架为方形框架并从四周包围所述取放机械手、料盘上料装置和直线移载装置，所述框架的侧壁开设有侧向开口，所述直线移载装置还沿远离所述料盘上料装置的方向伸出所述侧向开口，所述定位模座在切换至所述接料位置时从所述侧向开口滑入所述框架，所述定位模座在切换至所述上料位置时从所述侧向开口滑出所述框架。
9.较佳地，所述框架相对的第二侧壁开设有供所述取放机械手将空的料盘掉出所述框架的第二侧向开口。
10.较佳地，本实用新型的机片壳自动上料机还包括旋转驱动器，所述旋转驱动器安装于所述直线移载装置的输出端，所述旋转驱动器的输出端朝上布置，所述定位模座安装于所述旋转驱动器的输出端。
11.较佳地，所述收容定位腔为一个或多个，所述多个收容定位腔在所述定位模座上呈对称布置。
12.较佳地，本实用新型的机片壳自动上料机还包括伸缩驱动器，所述伸缩驱动器安装于所述直线移载装置的输出端并位于所述旋转驱转器的旁边，所述伸缩驱动器的伸缩端朝上布置，所述定位模座开设有匹配所述伸缩驱动器之伸缩端的槽孔结构，所述旋转驱动器驱使所述定位模座旋转而使所述槽孔结构选择性地与所述伸缩驱动器的伸缩端相对齐。
13.较佳地，所述槽孔结构为两个且沿所述定位模座的旋转方向相隔开，每个所述槽孔结构对应有一个所述伸缩驱动器的伸缩端，所述槽孔结构在所述旋转驱动器驱使所述定位模座旋转至与所述直线移载装置相平行时与所述伸缩驱动器的伸缩端对齐。
14.较佳地，所述料盘上料装置至少为两个且沿所述框架的x轴方向排列。
15.较佳地，所述料盘上料装置包含料盘托架、升降电机、升降丝杆及升降丝母，所述料盘托架沿所述框架的z轴方向滑设于所述框架，所述升降丝杆沿所述框架的z轴方向布置并可转动地装配于所述框架，所述升降丝母可沿所述框架的z轴方向滑移地套装于所述升降丝杆，所述升降丝母还与所述料盘托架固定连接，所述升降电机位于所述料盘托架的下方，所述升降电机安装于所述框架并驱使所述升降丝杆旋转。
16.较佳地，所述取放机械手包含xy轴移载模组、料盘取放装置及机片壳取放装置，所述xy轴移载模组安装于所述框架，所述料盘取放装置和机片壳取放装置同时安装于所述xy轴移载模组的输出端，由所述xy轴移载模组驱使所述料盘取放装置和机片壳取放装置一起沿所述框架的x轴方向和y轴方向平移。
17.与现有技术相比，借助料盘上料装置，实现料盘批量上料以达到机片壳存量多的目的；借助取放机械手，用于将料盘上料装置所输送来的料盘中的机片壳转移至处于接料位置的定位模座的定位收容腔中，使得机片壳于定位模座上进行二次定位，再由直线移载装置驱使定位模座切换至上料位置，便于外界机械手将二次定位后的机片壳准确地转送至后续的组装设备处；当上方的一个料盘中的机片壳被全部取出后，由取放机械手将空的料盘转送，以确保机片壳继续上料；因此，本实用新型的机片壳自动上料机具有存物多、节省人工和确保上料准确性的优点。
附图说明
18.图1是本实用新型的机片壳自动上料机在定位模座切换至接料位置时的立体结构示意图。
19.图2是本实用新型的机片壳自动上料机在定位模座切换至上料位置时的立体结构示意图。
20.图3是本实用新型的机片壳自动上料机中的取放机械手的立体结构示意图。
21.图4是本实用新型的机片壳自动上料机中的料盘上料装置安装于部分框架并显示出料盘和机片壳的立体结构示意图。
22.图5是图4在另一角度时的立体结构示意图。
23.图6是本实用新型的机片壳自动上料机中的定位模座、旋转驱动器、直线移载装置及伸缩驱动器装配在一起且在定位模座旋转至与直线移载装置相垂直和显示出机片壳的立体结构示意图。
24.图7是图6所示在定位模座旋转至与直线移载装置相平行时的立体结构示意图。
25.图8是图7所示在定位模座切换至上料位置时的立体结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。
27.请参阅图1和图2，本实用新型的机片壳自动上料机100适用对机片壳210定位和上料，包括框架10、取放机械手20、定位模座30、直线移载装置40及用于承载批量料盘220的料盘上料装置50。料盘上料装置50安装于框架10并使批量料盘220沿框架10的z轴方向向上上料，以便于操作人员将批量料盘220从框架10的较低位置放入料盘上料装置50处。取放机械手20安装于框架10，由框架10对取放机械手20提供支撑和固定安装的场所；取放机械手20位于料盘上料装置50的对应上方，以便于取放机械手20从上方取走料盘上料装置50所输送来的料盘220中的机片壳210。直线移载装置40沿框架10的x轴方向位于料盘上料装置50的旁边，使得直线移载装置40与料盘上料装置50之间更紧凑；直线移载装置40安装于框架10，由框架10对直线移载装置40提供支撑和固定安装的场所。定位模座30安装于直线移载装置40的输出端41，定位模座30的顶部开设有用于收容并定位机片壳210的收容定位腔31，直线移载装置40驱使定位模座30沿框架10的x轴方向于一接料位置(见图1)与一上料拉置(见图2)之间滑移切换；定位模座30在切换至接料位置时靠近料盘上料装置50，定位模座30在切换至上料位置时远离料盘上料装置50。取放机械手20将料盘上料装置50所输送来的料盘220中的机片壳210转移至处于接料位置的定位模座30的收容定位腔31中，以实现对机片壳210的二次定位的目的。具体地，在图1和图2中，框架10为方形框架并从四周包围取放机械手20、料盘上料装置50和直线移载装置40，以防止外界对本实用新型的机片壳自动上料机100的干扰；框架10的侧壁开设有侧向开口11，直线移载装置40还沿远离料盘上料装置50的方向伸出侧向开口11，定位模座30在切换至接料位置时从侧向开口11滑入框架10，定位模座30在切换至上料位置时从侧向开口11滑出框架10，这样设计使得定位模座30更好地匹配取放机械手20和外界机械手，使得取放机械手20可靠地将机片壳210移转至处于接料位置时的定位模座30，以及使得外界机械手可靠地将处于上料位置时的定位模座30上的机片壳210取走，避免框架10对外界机械手的造成障碍；另，框架10相对的第二侧壁开设有供取放机械手20将空的料盘220掉出框架10的第二侧向开口12，这样设计使得空的料盘220下料方向和机片壳210的上料方向相反且互不干扰。更具体地，如下：
28.如图1和图2，以及图6至图8所示，本实用新型的机片壳自动上料机100还包括旋转驱动器60，旋转驱动器60安装于直线移载装置40的输出端41，旋转驱动器60的输出端朝上布置，定位模座30安装于旋转驱动器60的输出端，以使得定位模座30通过旋转驱动器60而间接地安装于直线移载装置40的输出端41，还借助旋转驱动器60而使得定位模座30能相对直线移载装置40进行角度调整，以更好地接料和上料的目的。具体地，在图6至图8中，收容定位腔31为两个，两个收容定位腔31在定位模座30上呈对称布置，以使得定位模座30能收容并定位两个机片壳210，当然，根据实际需要，收容定位腔31的数量还可以为一个或三个
不等，故不以此为限。举例而言，在图6至图8中，旋转驱动器60为旋转气缸或旋转油缸，以快速地使定位模座30于两极限位置之间旋转切换，例如与直线移载装置40相平行的极限位置和与直线移载装置40相垂直的极限位置，当然，根据实际需要，旋转驱动器60还可以为旋转电机，故不以上述说明为限。需要说明的是，直线移载装置40的具体结构为本领域所熟知的，例如采用电机、丝杆、丝母及用于形成输出端41的移载座的组成，或者采用电机、主带轮、从带轮、皮带及用于形成输出端41的移载座的组成，它们的关系是本领域所熟知的，故在此不再详细。另，当将旋转驱动器60删除时，此时的定位模座30直接地安装于直线移载装置40的输出端41。
29.如图6至图8所示，本实用新型的机片壳自动上料机100还包括伸缩驱动器70，伸缩驱动器70安装于直线移载装置40的输出端41并位于旋转驱转器60的旁边，伸缩驱动器70的伸缩端71朝上布置，定位模座30开设有匹配伸缩驱动器70之伸缩端71的槽孔结构32，旋转驱动器60驱使定位模座30旋转而使槽孔结构32选择性地与伸缩驱动器70的伸缩端71相对齐，由伸缩驱动器70可锁定此状态的定位模座30，从而确保定位模座30位置的可靠性。具体地，在图6至图8中，槽孔结构32为两个且沿定位模座30的旋转方向相隔开，每个槽孔结构32对应有一个伸缩驱动器70的伸缩端71，槽孔结构32在旋转驱动器60驱使定位模座30旋转至与直线移载装置40相平行时与伸缩驱动器70的伸缩端71对齐，从而使得伸缩驱动器70可将与直线移载装置40平行状态的定位模座30进行锁定。举例而言，伸缩驱动器70为伸缩气缸或伸缩油缸，但不以此为限。
30.如图1、图2、图4及图5所示，料盘上料装置50为两个且沿框架10的x轴方向排列，以增加机片壳210的存储量，当然，根据实际需要，料盘上料装置50的数量还可为一个或三个不等。具体地，在图4和图5中，料盘上料装置50包含料盘托架51、升降电机52、升降丝杆53及升降丝母54；料盘托架51沿框架10的z轴方向滑设于框架10，由框架10为料盘托架51提供支撑和固定安装的场所；升降丝杆53沿框架10的z轴方向布置并可转动地装配于框架10，由框架10为升降丝杆53提供支撑和固定安装的场合，还允许升降丝杆53相对框架10旋转；升降丝母54可沿框架10的z轴方向滑移地套装于升降丝杆53，升降丝母54还与料盘托架51固定连接，使得料盘托架51与升降丝母54固成一体而一起升降；升降电机52位于料盘托架51的下方，升降电机52安装于框架10，由框架10为升降电机52提供支撑和固定安装的场所，升降电机52驱使升降丝杆53旋转，故在升降丝杆53的旋转过程中，带动升降丝母54和料盘托架51一起沿升降丝杆53做升降滑移，以满足将料盘220向上上料的目的。举例而言，在图4和图5中，升降电机52是间接地驱使升降丝杆53旋转，例如升降电机52采用带传动、链传动或齿轮传动去驱使升降丝杆53旋转，当然也可以直接驱使升降丝杆53旋转，故不以此为限。
31.如图3所示，取放机械手20包含xy轴移载模组21、料盘取放装置22及机片壳取放装置23。xy轴移载模组21安装于框架10，由框架10为xy轴移载模组21提供支撑和固定安装的场所；料盘取放装置22和机片壳取放装置23同时安装于xy轴移载模组21的输出端，由xy轴移载模组21驱使料盘取放装置22和机片壳取放装置23一起沿框架10的x轴方向和y轴方向平移；以满足机片壳取放装置23取放机片壳210及料盘取放装置22取放空的料盘220运动要求。具体地，xy轴移载模组21是包含彼此组装在一起的x轴移载模组21a和y轴移载模组21b，x轴移载模组21a和y轴移载模组21b中的一者安装于框架10，而料盘取放装置22和机片壳取放装置23同时安装于x轴移载模组21a和y轴移载模组21b中的另一者。举例而言，x轴移载模
组21a和y轴移载模组21b各可由电机、丝杆、丝母和平移座构成，或者，可由电机、主带轮、从带轮、套设于主带轮和从带轮的皮带及平移座构成，但它们关系是本领域所熟知的，故在此不再赘述；另，料盘取放装置22及机片壳取放装置23采用真空吸附方式进行取放作动。
32.与现有技术相比，借助料盘上料装置50，实现料盘220批量上料以达到机片壳210存量多的目的；借助取放机械手20，用于将料盘上料装置50所输送来的料盘220中的机片壳210转移至处于接料位置的定位模座30的定位收容腔31中，使得机片壳210于定位模座30上进行二次定位，再由直线移载装置40驱使定位模座30切换至上料位置，便于外界机械手将二次定位后的机片壳210准确地转送至后续的组装设备处；当上方的一个料盘220中的机片壳210被全部取出后，由取放机械手20将空的料盘220转送，以确保机片壳210继续上料；因此，本实用新型的机片壳自动上料机100具有存物多、节省人工和确保上料准确性的优点。
33.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
卧式液压二次构造柱泵参数表
工作形式
压力：工作压力
电机动力
邮箱容积
S管阀
15mpa:5mpa
11kw
50升
上料高度
整机重量
骨料尺寸
输送量
0.50cm
500kg
0.5-2cm
6-8立方/小时
垂直输送距离
30米
水平输送距离
50米
可用随机配带接
外形尺寸
1700mm*700mm*1200mm（长*宽*高）
产品用途：有效的解决构造柱浇注过程中出现的顶部接近底梁段意高质量浇注的问题，保证构造柱的平整度和观感质能能够有效的解决构造柱浇注过程中出现的顶部接近底梁段难以高质量浇注的问题，保证构造柱的平整度和观感质量。适用于超高层的细石混凝土输送，建筑楼层群体构造柱浇注，泵送效率高，泵送系统是人工施工10倍，这样有效的提高了生产效率，节省了劳动成本。是构造柱浇注的好帮手。
效率：1、泵送系统是人工施工10倍。
2、方便移动，直接可放于楼面现场浇注。
3、有效地提高生产效率，减少节约劳动成本。
4、可浇注200根以上
新型二次构造柱浇注机为**型产品有几大优点
1全机械构造无论维护还是操作都十分简单（傻瓜式操作）破除啦液压型工人不敢碰不会操作问题
2维护维修成本低
3移动十分方便一个人可移动（以前液压型多需要4-5个人才能移动）
4整机功率只有7KM接线十分方便在各个楼层都能接线（液压型功率18-25KW接线十分不便）
5整机十分小巧只有50*50大小任何狭小地方都能进入（以前液压型体积过大很多地方不能进出）
6整机采用积木式设计可随时分开组合十分方便
7输送高度可自由调节从1-4米随便调
8价格实惠区区几千元可胜过十倍人工为老板节省巨大资金带来财富（以）
二次结构浇注机专门解决二次结构施工费工，费力，生产效率低的问题。该机体积小，操作简单，降低人员劳动强度，灵活地在楼层中施工，可靠近过梁，柱子浇筑。
二操作方法：
1..检查机器外观，是否因长途运输造成机器破损，特别是电箱中电器，电线有无脱落。
2.接通电源，设备外壳要做接地保护。启动一下电机，查看能否正常工作。
3.放到料斗，按施工高度和角度插入1米或0.5米绞笼，上下叶片连接处角度要按螺旋角度对齐。然后安装出灰口**锁紧搭扣。
4.4里奇绞笼。（绞笼李启高度要高于所要浇筑柱子或过梁的高度）推至施工点，将出灰口软管伸到柱子进灰孔内。
5.开始使用时应先用稀灰湿润管道，将管道内余灰导出。然后将料斗，灰管等清洗干净。
三，注意事项：
1.如绞笼经常卡死一般为槽带松弛，要调整至涨紧程度。
2.电源必须有可靠接地并有漏电保护装置打灰时注意电箱不要淋上水或湿手操作。
3.绞笼卡死时，启动一下反转，再正传运行即可。
4.，注意两个万向轴承不要淋上灰，每周对轴承加注黄油。
5.。打灰高度头调整，调整时应在喇叭口连接处安装。
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