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介绍浙江宁波柴油发电机组调速方法 1面向Simulink数字调速系统框图 在建立了浙江宁波柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 1.1常规PID控制 首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。 1.2不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 1.3变速度积分PID控制 下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 1.4模糊PID控制 自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。 如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。 (1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。 (2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。 (3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 2对系统进行仿真研究 建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对浙江宁波柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。 系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。 首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。 下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的浙江宁波柴油发电机的系统模型的 可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
静音式发电机组的滤清器怎么保养 为了让静音式浙江宁波柴油发电机组更好、更有效地进入工作状态,除了常规的准确操作外,维护保养工作也是有必要的。进行柴油滤清器保养更换时必须注意几个小细节,万一忽视了小细节,往往会造成严重的不良后果。 静音式浙江宁波柴油发电机组的滤清器可以将柴油中的杂质滤除,在静音式发电机组的运行过程中起着至关重要的作用。有很多客户不了解保养静音式发电机组滤清器的重要性,静音式发电机组用户在实际应用中,由于缺乏专业知识,容易走进一些保养误区,今天为用户介绍三个不可忽视的保养静音式发电机组滤清器的方法。 1、将柴油滤清器的托盘和弹簧的位置颠倒,甚至将它们扔掉,使柴油滤清器盖上的进出油孔处于开放状态,柴油得不到过滤而直接进入喷油泵。 2、在保养柴油滤清器时,丢失滤芯的上下密封橡胶垫圈及油罩,使柴油不经过滤芯过滤,而从滤芯与滤清器盖之间的缝隙无阻力的流入到滤芯内腔,使柴油滤清器失去过滤净化作用。 3、在保养静音式发电机组的柴油滤清器时,拆开滤清器后,发现其内部和滤芯特别干净没有一点杂质和水分,即认为使用的柴油十分干净。殊不知,这是一种假象,是由于滤芯的滤纸材质疏松、微孔过大而造成的,这时滤纸根本未起过过滤作用。如果在使用过程中,发现柴油机燃油系的三大精密偶件特别是拄塞副磨损严重,就有可能是劣质滤芯造成的。
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发电机组的保养方法及顺利启动条件 发电机组的保养方法及顺利启动条件 1、发电机组的每天保养: a、检查浙江宁波柴油发电机工作日报。 b、检查浙江宁波柴油发电机:机油平面,冷却液平面。 c、日检浙江宁波柴油发电机有无损坏、掺漏,皮带是否松弛或磨损。 2、发电机组的每周保养: a、重复每日的A级浙江宁波柴油发电机检查。 b、检查空气弗列加滤清器,清洁或更换空气弗列加滤清器芯子。 c、放出燃油箱及燃油弗列加滤清器中的水或沉积物。 d、检查水弗列加过滤器。 e、检查起动蓄电池。 3、发电机组的启动条件 浙江宁波柴油发电机组在长时间不使用的情况下,经常会发生难启动的情况,一般都是在于浙江宁波柴油发电机组动力部分的问题,下面给大家介绍一下,浙江宁波柴油发电机组发动机启动困难问题解析:浙江宁波柴油发电机组在使用中启动困难问题比较突出,尤其冬天严寒低温情况下,发动机本身温度低,启动吸入的空气温度过低,浙江宁波柴油发电机组润滑油的粘度大,加之柴油的低温流动性差,很难将柴油雾化引燃。在此情况下,启动是相当困难的,因此,它是浙江宁波柴油发电机组燃料系故障的重点之一。 浙江宁波柴油发电机组顺利启动,关键在于喷入气缸的柴油能否与被压缩的空气迅速组成可燃混合气和及时点火燃烧。因此使进入气缸的空气被压缩后具有较高的温度和压力,是保证浙江宁波柴油发电机组顺利启动的主要因素。 为满足以上要求,必须具备以下条件: (a)要有足够的启动转速;转速高,气体渗透漏小、压缩窑向缸内传热时间短,热量损失少,易造成较高温度和压力; (b)气缸密封性要好,可减少气体渗漏,增加压缩终了时的压力和温度; (c)喷油提前角要符合要求,喷油质量好,否则形不成可燃混合气。