<哈尔滨>维曼机电设备有限公司
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介绍柴油发电机组调速方法 1面向Simulink数字调速系统框图   在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。   1.1常规PID控制   首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。   1.2不完全微分PID控制   下面是不完全微分PID控制系统仿真框图图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。   1.3变速度积分PID控制    下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。   1.4模糊PID控制    自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。    如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。   下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。   (1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。   (2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。   (3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。   2对系统进行仿真研究   建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。   系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。   首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。   下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。    介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的   可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。



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柴油发电机润滑系统怎么检查 柴油机经长期运行后,其润滑系统的各零、部件由于磨损或蚀损、堵塞等就会产生故障。例如机油泵零件磨损,使机油泵的出油量和出油压力、降低。机油泵各密封面、阀门等处蚀损、变形、弹簧的弹力减弱、油管破裂、凹瘪及油管接头损坏就造成漏油;机油散热器堵塞或碰伤,使油温升高,漏油等故障。因此,应定期对润滑系统进行检查,更换已损坏或快要损坏的零件。 1.机油泵的检查 (1)检查主动、被动齿轮的齿隙 机油泵主、被动齿轮的正常配合间隙为(0.15~0.35)mm,极限值为0·75mm。检查时将泵体上的泵盖螺栓卸下,取下泵盖,用厚薄规在主、被动齿轮相隔120°的三个啮合点上测量其间隙,若超过上述规定的间隙值,应更换主、被动齿轮。若主过上述规定的间隙值,应更换主被动齿轮。若主动和被动齿轮的齿面如有毛刺,应用油石磨光。 (2)检查齿轮端面与泵盖的间隙 检查的方法,将齿轮装回泵壳内,端面放上一段保险丝,装上原有垫片和泵盖并旋紧螺丝,然后拆下泵盖,取出压扁的保险丝,测量保险丝压扁的厚度,即为齿轮端面与泵盖之间的间隙,此间隙不得超过0.12mm。若间隔超过规定值,可用减少垫片的方法来调整。 (3)检查齿轮顶面与泵壳之间的间隙 用厚薄规插人齿轮顶面与泵壳之间进行测量检查,正常间隙为0.075mm,若超过0.1mm应更换新配件。 (4)检查限压阀装置 主要检查它的弹簧是否过软,钢球是否有磨损、失圆或麻点过多等,否则应予更换。 (5)机油泵的装配与试验 装配时先在泵轴上涂以机油,将主动齿轮装在泵轴上,然后,装入被动齿轮。装好后,主、被动齿轮应能灵活啮合旋转。调整好泵盖与主、被动齿轮端面的间隙,并注意垫片的厚度,使间隙不超过规定值。 将传动齿轮装在轴上,插人定位销,再固紧螺丝。 装配后的机油泵应进行检查和试验,其试验方法:将机油泵的进出油孔都浸人机油中,待灌满机油后,用手指堵住出油口,另一只手按正常工作方向转动齿轮,当手指感到有很大压力堵不住时,表示机油泵装瓦良好。然后,进行装机试调压力。当柴油机启动后在额定转速下运转时,观察机油压力表的油压是否符合该机的规定值。如油压过高或过低均应调整油压调整装置,使油压达到正常为止。 2.机油粗滤器的检查 柴油机运转200h后,应清洗一次机油粗滤器。检查滤芯是否畅通,无破损堵塞的方法是:先将内层滤芯从外层滤芯取出,在它们的上部用软木塞塞住,然后,倒放在温度大于15℃柴油中。测定柴油渗透到离滤芯上边缘30灬位置的时间,一般约需(20~40)s为好,多不得超过120s。 3.工机油精澹器的栓查 柴油机通常用离心式机油精滤器。检查时先松开外壳螺母拆下外壳,然后松开转子轴上螺母取出转子,彻底清冼转子内腔和两个喷嘴,检查转子轴上、下两部轴与轴承的间隙,正常间隙为(0.045~0.094)1,若超过0.20mm应重新压配轴承。 机油精滤器经检查,各部分符合使用规定,应仔细装复,然后,启动柴油机,在空车 转速下运转2分钟后即熄火,用听诊器和秒表测定转子转动的时间。在正常情况下油温在60℃以上,熄火后转子转动时间应大于37s,允许不少于30s。


新手该如何掌握柴油发电机的类别知识呢 引言:柴油发电机组的种类很多,按照发动机燃料可分为柴油发电机组和复合燃料发电机组:按照转速可分为高、中、低速机组,按功率分可分为大、中、小型机组。此外的分类方法还有很多,下面介绍常用的发电机组的分类方法。 柴油发电机组若按用途分类,可分为长行和备用两类。 1.长行用途 此种类型机组主要作为自备电源,对非恒定负载提供连续的电力供应,对连续运行时间没有限制,并允许每12h有lh在过载10%以内运行,适用于偏远、无市电供应或市电供应不稳定的地区,作为与市电完全独立的电源,满足所在地方的生产和生活用电。这类机组因运行时间较长、负荷较重,因此,相对于机组的极限功率,其许用功率可被调至皎低点。 2.备用用途 此类机组作为备用电源,对非恒定负载提供连续的电力供应,对连续运行时间没有限制,并允许每12h有lh在过载10%以内运行,适用于高层建筑、医院、机场、电信部门或供电紧张的生产企业等必须保持电力连续供应的用电单位。此类机组随时保持备用状态,当市电失效时启动运行,供应电力,满足用户的基本生产和生活需要。 柴油发电机组若按控制方法分类,可分为手动、自动、遥控及并车等几种。 1.手动机组 此类机组控制系统较简单,要求现场配备操作人员进行启动、合闸、分闸、停机等操作。 2.自动机组 此类机组多半同时也为备用机组,具有自动启动、停机的功能,只要配备了ATS自动切换系统便可实现负载在市电和机组之间的切换,保证电力的持续供应。此类机组的优点是大大减少了对操作人员的依赖性,并缩短了人工在市电失效时启动、切换至发电机组供电之间的电力真空阶段,即缩短了从市电失效到机组供电的时间。 3.追控机组 远程监控自动化柴油发电机组或带智能接口的机组,采用微机控制技术对柴油发电机组实行自动控制,并由串行通信接口(RS232、RS485或RS422)实现中心站对分散于各处的机组进行遥控、遥信、遥测,从而达到无人值守,适用于作为通信设备的应急备用电源,亦可用作智能化大楼的应急备用电源。 当某些情况要求多台机组甚至机组与市电并联供电耐,就需要采用并车机组。此类机组除了具备自动机组的全部功能外,还具有全自动的并车控制系统。并车机组通过先进的全自动并车控制系统,实现机组与机组、机组与市间的自动同步、并联,以便联合对负载供应电力。




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新手该如何掌握柴油发电机的类别知识呢 引言:柴油发电机组的种类很多,按照发动机燃料可分为柴油发电机组和复合燃料发电机组:按照转速可分为高、中、低速机组,按功率分可分为大、中、小型机组。此外的分类方法还有很多,下面介绍常用的发电机组的分类方法。 柴油发电机组若按用途分类,可分为长行和备用两类。 1.长行用途 此种类型机组主要作为自备电源,对非恒定负载提供连续的电力供应,对连续运行时间没有限制,并允许每12h有lh在过载10%以内运行,适用于偏远、无市电供应或市电供应不稳定的地区,作为与市电完全独立的电源,满足所在地方的生产和生活用电。这类机组因运行时间较长、负荷较重,因此,相对于机组的极限功率,其许用功率可被调至皎低点。 2.备用用途 此类机组作为备用电源,对非恒定负载提供连续的电力供应,对连续运行时间没有限制,并允许每12h有lh在过载10%以内运行,适用于高层建筑、医院、机场、电信部门或供电紧张的生产企业等必须保持电力连续供应的用电单位。此类机组随时保持备用状态,当市电失效时启动运行,供应电力,满足用户的基本生产和生活需要。 柴油发电机组若按控制方法分类,可分为手动、自动、遥控及并车等几种。 1.手动机组 此类机组控制系统较简单,要求现场配备操作人员进行启动、合闸、分闸、停机等操作。 2.自动机组 此类机组多半同时也为备用机组,具有自动启动、停机的功能,只要配备了ATS自动切换系统便可实现负载在市电和机组之间的切换,保证电力的持续供应。此类机组的优点是大大减少了对操作人员的依赖性,并缩短了人工在市电失效时启动、切换至发电机组供电之间的电力真空阶段,即缩短了从市电失效到机组供电的时间。 3.追控机组 远程监控自动化柴油发电机组或带智能接口的机组,采用微机控制技术对柴油发电机组实行自动控制,并由串行通信接口(RS232、RS485或RS422)实现中心站对分散于各处的机组进行遥控、遥信、遥测,从而达到无人值守,适用于作为通信设备的应急备用电源,亦可用作智能化大楼的应急备用电源。 当某些情况要求多台机组甚至机组与市电并联供电耐,就需要采用并车机组。此类机组除了具备自动机组的全部功能外,还具有全自动的并车控制系统。并车机组通过先进的全自动并车控制系统,实现机组与机组、机组与市间的自动同步、并联,以便联合对负载供应电力。





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废气涡轮增压器在发电机组上的工作原理 在柴油机型号中,凡有“T”字的都表示该型号柴油机装配了废气涡轮增压器。 1.废气涡轮增压器的工作原理 废气涡轮增压器由涡轮和压气机两个接触部分组成。涡轮的进气口与柴油机的排气管相连接,空气压缩机的出气口与柴油机的进气管相连接。由于柴油机排出的废气仍有一定能量,便驱动废气涡轮旋转,同时为了又带动同轴上的空气压缩机旋转,空气压缩机对吸进的新鲜空气进行压缩,使其密度提高,从而提高了进气压力,增加了充气量,以提高柴油机功率。由上述可以看出,废气涡轮增压器是利用柴油机排出的废气来驱动的,涡轮增压器与柴油机之间无任何机械传动关系。 2.康明斯柴油机废气涡轮增压器的构造 实际的废气涡轮增压器除了涡轮的空气压缩机外,还设有支撑装置。密封装置、润滑系统和冷却系统。康明斯柴油机所以废气涡轮增压器虽然型号不同,但基本结构相似。涡轮一端安装在排气岐管的凸缘上,空气压缩机一端安装在进气岐管上。 固定在增压器上的铭牌上有零件编号、系列编号、型号及其他说明。 涡轮部分:由涡轮叶轮及轴、涡轮壳等零件组成。 空气压缩机叶轮是用防松螺母固定在废气涡轮轴上,构成废气涡轮增压器的转动部分称为转子。 支撑装置:由装在中间壳中的分别靠近空气压缩机端和我聊端的轴承。护板、止推盘等所组成。支撑装置使转子可靠地定位于中间壳上,限定转子工作时在轴向和径向的活动范围。 密封装置:由油封总成、气封环等所组成。压气机端的密封装置主要是密封压气机内高压空气和防止油腔的机油进入压气机。涡轮端密封装置使防止高温废气进入油腔,以确保机油质量。 润滑系统冷却系统:所以KTTA型柴油机的增压器均有机油冷却和润滑,机油通过轴承壳进行循环。 增压器采用浮动轴承的原因是:当增压器转速超过4000r/min时,如采用非浮动轴承,则轴表面与轴承内表面间的滑动速度是相当高的,轴承很容易磨损,普通的滑动轴承难以胜任。采用浮动轴承用铅锡合金制作的轴承装在轴承壳内,而轴3支撑在轴内作高速转动。轴承与轴之间、轴承与轴承之间均由间隙,具有压力的润滑油从轴承壳上部的管接头进入轴承内、外间隙。在柴油机运转过程中,在轴承的内、外间隙、在柴油机运转过程中,在轴承的内、外间隙中均形成油膜,起着轴承的作用。 浮动轴承分全浮动轴承和半浮动轴承。全浮动轴承以一定转速转动,而半浮动轴承则不转动,此次轴承常采用整体浮动套,其一端为方形结构。在同样的情况下,半浮动轴承的机械损失小于全浮动轴承。浮动轴承与普通滑动轴承相比,具有温度 低、摩擦功小、工作可靠、抗振性好及拆装维修方便等优点。 发动机可有两只或四只增压器。如果发动机有四只增压器,则装在排气岐管上的两只增压器是高压增压器,安装在支架上的两只增压器是低压增压器。

发电机组的连杆组由连杆体、连杆盖、螺栓和轴承组成 连杆组由连杆体、连杆盖、连杆螺栓和连杆轴承组成,有锰合金结构钢锻造而成,并经过淬火、回火和喷丸处理。 连杆小头用来安装活塞销。连杆小头内压有两个衬套,两个衬套之间的间隙行程凹槽,杆身的油道彼此相通,有杆身孔中进入的机油送到小头以润滑活塞销和衬套。小头呈楔形,可减轻连杆的重量,并且可使冷却活塞顶部的机油落下来再次润滑活塞销。 连杆杆身连接着连杆的小头和大头。杆身呈工字形断面,这样既减轻连杆的重量,又保证连杆有足够的刚度和强度。杆身中间有润滑小头的油道,油道在大头一端偏离连杆中心,其目的是提高轴承的承载能力,当活塞在上止点爆发压力 时,曲轴上的压油孔正好对准连杆杆身的油孔,这样能给活塞销以充足的润滑,可延长活塞销的使用寿命。 连杆大头为平切口式,连杆盖和连杆体有两个圆柱销定位,并由螺钉依靠精密加工的螺纹将其紧固在两杆体上(设锁紧装置),连杆螺钉的紧力矩为190~203N·m。 在康明斯柴油机上采用两种不同形式的连杆。这两种形式的连杆式完全能互换的,并能够安装到相同的发动机上。 早期设计的连杆在杆身和盖上装有两个装配定位环。这种连杆在杆身和盖上仅有一处平衡台。现在设计的连杆杆身和连杆盖上则装有四个单位环。这种连杆在杆身和盖上各有一处平衡台。 连杆大头中装有连杆轴承,采用耐磨合金轴瓦。钢背上面为铜铅合金层,其合金厚度为0.5mm。其次是捏层,厚度为0.01mm,用以提高覆盖层的结合性。上面为镀有铜铅合金层,提高了轴承承受负荷的能力和耐疲劳性,还具有良好的减磨性和耐蚀性。所以对于镀有电镀层的轴瓦,应不就行镗削或刮削,否则将镀层搪掉,就完全去原来加覆盖层的意义了。 在康明斯柴油机上采用了两种不同的连杆轴瓦。现在的连杆轴瓦比早期的连杆轴瓦具有更大的承载能力,不要将新的和旧的轴瓦混装在同一连杆上。不同的连杆轴瓦可以从连杆轴瓦背面的零件号来加以识别。永远不要再同一根连杆上混装不同型号的轴瓦。



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