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专业从事发电机租赁十余年;急客户之所急，想客户之所想。维曼设备品质 ，租后服务周到，业务范围覆盖国内各大城市。目前公司根据市场需求可提供50kw--2000kw发电机组600余台，设备租赁仓库遍布全国各大城市，方便各用户单位就近提货。 随时为客户提供各大品牌柴油发电机组。我们还配备专业操作人员配合机组发电，确保发电机组正常供电。先进的设备， 的技术，使您没有停电之忧。 1.发电机组租赁方案： 我司租赁工程师接收到用户信息之后会为用户量身制定合理的用电方案，必要时会派技术工程师到现场核算负载，再给出经济的方案。 2.发电机组租赁品牌： 租赁机组全部为进口机组，品牌有美国康明斯、卡特、瑞典沃尔沃、日本三菱等。根据中国当前的形式及租赁客户需求，目前千伏安的主打品牌以美国康明斯为主，其特点：性能稳定、油耗低、噪音小、频率稳、过载能力强、故障率低，重要的一点是其配件代理商比较多，配件相对来说比较容易采购，针对目前发电机组大多在偏远地区使用这一情况，为了能够在机组出问题后能够更迅捷的解决问题，我们终选用了配件更易采购的康明斯作为租赁主打品牌，这也是出于对用户负责的考虑。 3.发电机组租赁型号及用途： 发电机组租赁功率广、数量多、功能齐全，有普通敞开式（主要用于偏远工地，对噪音要求不高的地方）、静音型（主要用于工厂、酒店、医院或有居民区的工地），移动电站型（主要用于市政工程等，此为小功率机组），高压发电机组（主要用于油田、矿山等），重油发电机组（主要用于矿山、油田、海上钻井平台、跨海大桥建设等用电量大用电时间久的地方），可满足不同用户的不同需求。 4.租赁随机技术人员： 每台发电机都配备专业工程师现场安装调试及维护，机组出现故障，工程师现场帮您解决问题，让您没有后顾之忧。 5.租赁方式灵活： 我司可进行短期、长期或不定期出租，或先租后买、长期更优惠

柴油发电机组怎么运行自切换操作方式 柴油发电机组中的自切换柜（又称ATS柜），应用于应急电源和主电源之间的自动切换，能够在主电源停电后自动将负载切换至发电机组上，是一种极为重要的电力设施。今天，维曼郑州发电机出租要为您介绍的便是柴油发电机组的两种自切换操作方式。 1、模块手动操作方式 打开电源钥匙后，按模块“手动”键直接启动，当机组启动成功正常运行后，与此同时自动化模块也进入自检状态，它会自动进入升速状态，升速成功后机组将会根据模块的显示进入自动合闸与网电并网。 2、全自动操作方式 打开电源钥匙直接按“自动”键，机组同时就会自动启动升速，当赫兹表、频率表，水温表显示正常后，它将会自动合闸送电与网电并网。将模块设置在“自动”位置，机组进入准启动状态，通过外开关信号，对状态自动长期检测、判别。一旦有故障、失电时，即刻进入自动启动状态。当来电时，它将会自动切换分闸降速停机。恢复正常后，经系统3S确认，机组自动跳闸退网，延时3分钟，自动停机，并进入下一个自动启动的准备状态。 听完维曼发电机租赁对柴油发电机组自切换操作方式的讲解，您可以发现自切换柜其实就类似于一个双电源自动转换柜，自切换柜和自启动柴油发电机组一同构成了自动应急供电系统，以保证发电机组整体的正常运行，这下您更加了解柴油发电机组是如何工作了吧。

保养柴油发电机组的时候需要注意的几点要素 保养柴油发电机组的时候需要注意的几点： 1、有些使用者在颐养柴油滤清器时，甚至将它扔掉。 2、有些使用者将柴油滤清器的托盘和弹簧的位置颠倒。丢失滤芯的上下密封橡胶垫圈及油罩，使柴油不经过滤芯过滤，而从滤芯与滤清器盖之间的缝隙无阻力的流入到滤芯内腔，使柴油滤清器失去过滤净化作用。使柴油滤清器盖上的进出油孔处于开放状态，柴油得不到过滤而直接进入喷油泵。 3、有人在颐养柴油滤清器时。发现其内部和滤芯特别干净没有一点杂质和水分，拆开滤清器后。即认为使用的柴油十分干净。殊不知，这是一种假象，由于滤芯的滤纸材质疏松、微孔过大而造成的这时滤纸根本未起过过滤作用。如果在使用过程中，发现柴油机燃油系的三大精密偶件特别是拄塞副磨损严重，就有可能是劣质滤芯造成的.

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延长发电机使用寿命和保证正常工作的重要一环是什么 磨损和轴承烧蚀，在很大程度上是由于润滑不良所引起的。加强润滑系统的检修与保养，是延长设备使用寿命和保证其正常工作的重要一环。 柴油发电机工作时，由于燃料燃烧和运动机件间的摩擦都将产生大量热量，促使机件受到强烈的热，温度升得很高。冷却系统的任务就是强制地将零件所吸收的热量及时散发出去，以保证其温度在适当范围内，从而保证发动机的正常运转。冷却水温度过高，将会造成汽缸和进气道温度过高，使进人的新鲜空气因受热而膨胀，减少充气量，使发动机功率下降，油耗增加。冷却系统在使用过程中，其常见故障有：水套和散热器内的水垢增加，散热器破裂漏水，节温器失灵以及水泵机件损坏等，这些故障都会降低冷却系统的工作效能。因此，必须对冷却系统进行定期维护与检修。 润滑系统的任务是将洁净的、温度适当的润滑油（机油）以一定的压力送至各摩擦表面进行润滑，使两个摩擦表面之间形成一定的油膜层以避免干摩擦，减小摩擦阻力，减轻机械磨损，降低功率消耗，从而提高柴油发电机工作的可靠性和耐久性。润滑系统的五大作用如下。 ①减摩：使两零件间形成液体摩擦以降低摩擦因数，减少摩擦功，提高机械效率；减少零件磨损，延长使用寿命。 ②冷却：通过润滑油带走零件所吸收的部分热量，使零件温度不致过高。 ③清洁：利用循环润滑油冲洗零件表面，带走因零件磨损形成的金属屑等脏物。 ④密封：利用润滑油膜，提高汽缸的密封性。 ⑤防锈：润滑油附着于零件表面，可防止零件表面与水分、空气及燃气接触而发生氧化和锈蚀，以减少腐蚀性磨损。 此外，润滑油膜还有减轻轴与轴承间和其他零件间冲击负荷的作用。 柴油发电机按机油输送到运动零件摩擦表面的方式不同，其主要有三种润滑方式：激溅式润滑、压力式润滑和油雾润滑。 只有小缸径单缸柴油发电机，采用激溅式润滑而不用机油泵（压力式润滑）的。它利用固定在连杆大头盖上特制的油勺，在每次旋转中伸人到油底壳油面下，将机油飞溅起来，以润滑发动机各摩擦表面。其优点是结构简单、消耗功率小、成本低，缺点是润滑不够可靠，机油易起泡，消耗量大。 现代多缸柴油发电机大多采用以压力循环润滑为主、飞溅润滑和油雾润滑为辅的复合润滑方式。复合润滑方式工作可靠，并可使整个润滑系统结构简化。对于承受负荷较大，相对运动速度较高的摩擦表面，如主轴承、连杆轴承、凸轮轴轴承等机件采用压力润滑。它是利用机油泵的压力，把机油从油底壳经油道和油管送到各运动零件的摩擦表面进行润滑。这种润滑方式润滑可靠、效果好，并具有很高的清洗和冷却作用。对于用压力送油难以达到、承受负荷不大和相对运动速度较小的摩擦表面，如汽缸壁、正时齿轮和凸轮表面等处，则用经轴承间隙处激溅出来的油滴进行润滑。对于气门调整螺钉球头、气门杆顶端与摇臂等处，则利用油雾附着于摩擦表面周围，积多后渗入摩擦部位进行润滑。 柴油发电机的某些辅助装置（如风扇、水泵、启动机和充电机等），只需定期地向相关部位加注润滑脂即可。

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发电机发电后出现电压异常应该怎么办 下面为大家做详细分享。 一、当调整发电机励磁电流使发电机无功至 允许限度时，母线电压仍高于值长规定的电压曲线，应立即汇报值长处理。 二、当220kV母线电压高于值长规定的电压曲线范围时，应不待值长命令，及时调整发电机励磁电流，使母线电压正常。 三、当220kV母线电压低于值长规定的电压曲线范围时，应不待值长命令，调整机组无功。如至额定出力，母线电压仍不能恢复正常，应立即汇报值长要求系统调整电压。 四、当厂用母线电压降低至" 运行电压"时，为防止电压崩溃，应立即减少不必要的厂用电负荷，使厂用母线电压恢复至" 运行电压"以上，并向值长汇报。 五、如果系统电压降低与频率降低同时发生时，应按频率降低事故的处理办法进行处理。 以上是发电机电压异常处理方法，希望对大家有帮助。

避免柴油发电机积碳的措施 在柴油发电机长期使用过程中会出现积碳，这种问题主要是在燃油、润滑油燃烧不充分的情况下产生的一种沉积物，严重时会对柴油发电机功率、油耗带来一定的影响，还会影响柴油发电机氧传感器的灵敏性，影响输出信号的准确性，导致柴油发电机烧恶化，出现严重的尾气排放超标问题。在现代化社会的发展中，社会各界越来越注重环境保护问题，相关政府部门出台了相应的排放法律法规，这就需要加强对柴油发电机积碳的措施进行具体分析。 柴油发电机积碳的措施： 1.按照 气温选择柴油牌号：柴油发电机在工作的过程中，受到各种因素的影响，生成积碳的现象是不可避免的。工作人员应当结合柴油发电机积碳生成的原因来采取相应的措施，从而减少积碳的生成。在选择柴油牌号的时候，工作人员要结合 的气温来选择。一般情况下柴油的零点要比当地当月的 气温低4℃～6℃，所选择的柴油要保证在 气温的时候小能出现凝固或者结蜡的现象。当地区 温度在4℃以上，一般选用零号柴油。当 温度是处于－5℃以上的地区，一般选用－10号柴油。当地区 温度位于－5℃～－14℃，所适用的柴油是－20号柴油。当地区的 温度处于－14℃～－29℃，所选用的柴油是－35号。一般情况下，在选择合适的柴油牌号时，应当是从该年的十月份到次年的五月份期间选用－35号柴油，其他的时间段可以使用零号柴油。 2.提高柴油的清洁度：经常对油箱内的沉淀物以及水分进行排放，提高柴油的清洁度，工作人员可以在柴油发电机内加注燃油或者清洁柴油。从而对油箱内的杂质进行，经过30d，油箱内的杂能以及水分可以进行沉淀，然后再进行排放。新加的柴油在沉淀48h之后进行排放，从面减少柴油中的杂质和水分的含量。提高柴油的清洁程度，减少积碳现象的发生。 3.正确使用柴油发电机：在运转过程中要加强对机油压力以及温度变化的监控，避免柴油发电机出现过热工作的现象，保证柴油发电机不处于超负荷的工作状态。当柴油发电机出现停机的情况时，工作人员要先卸除负荷，怠速运转两分钟后再停止柴油发电机的运转。当柴油发电机处于低温的情况下，避免柴油发电机出现过冷工作的状态，工作人员每天在首次使用柴油发电机的时候，一定要保证柴油发电机处于怠速。当柴油发电机启动正常之后，要先对柴机油压力进行检查，等机油压力显示正常后才能对机内的转速进行，从而保证发电机的正常运转。当发电机处于正常运转的情况下，工作人员可以用中等的转速来对柴油发电机进行顸热，当柴油发电机内的温度升高到40℃之后才能进行负载运转。 4.选用恰当牌号的机油：一般情况下，柴油发电机内所使用的机油黏度都会随着温度的变化而产生变化。所选择机油的黏度等级应当结合当地的温度，一般情况下，夏季的时候可以选用CD15w－40机油，冬季的时候可以选用CD15w－30机油。 5.做好康明斯柴油发电机的检查和保养：为了保证柴油发电机的正常运转，减少积碳现象的发生，工作人员要定期对柴油发电机进行检查和保养。 1）工作人员要对进气系统的配置进行检查，保存配置处于确的状态。要对空气增压器以及进气管系统各个连接部分卡箍进行检查，保障卡箍紧固，避免出现漏气现象，如果发现漏气现象要及时上报处理，每年定期进行检查，要对配气机构进行检查。调整好进气间隙，保证间隙控制在0.2mm排气的气门间隙控制在0.3mm。工作人员要对紧固缸盖螺栓进行检查，要将紧固力矩控制在200mm。此外，工作人员还需要对柴油发电机的进气管路进行检查，如果发现有积碳现象，必须对进气门漏气以及配气相位等进行重新检查。 2）工作人员要及时对窄气滤清器的滤芯进行清；先或者更换。工作人员要结合柴泔机的工作环境来调整空气滤清器清理或者更换的周期，如果发现滤清器出现脏污的情况要及时进行更换或者清理，然后每次施工作业之后要对空气清器内的尘上进行排出，避免滤清器出现过早污染的现象，或者吸入过多的粉尘。 3）工作人员要对冷却风扇进气通道进行畅通检查，保证吹风扇传动系统处于正常工作的状态，保证冷却室密封性能好。此外还要定期清理机油散热器、液压油散热器等，保证柴油发电机的正常散热。 4）工作人员要定期检查柴油发电机的燃油系统，排出燃油系统中的空气，定期更换柴油滤芯，如果发现渗油的现象要及时处理，特别是喷油器高压油泵的连接处。 5）在更换机油或者滤清器滤芯的时候，工作人员要考虑季节的变化以及柴油发电机的工作时间，避免机油出现变质的情况，从而导致积碳现象。在柴油发电机运转过程中工作人员要做好对机油压力变化的监控，如果发现压力出现异常的现象，要及时处理，避免燃烧室进入过多机油。 郑州维曼机电是国内郑州发电机出租行业网站它实现了为全国山东等地提供柴油郑州发电机出租静音郑州发电机出租发电机租赁应急发电车出租租赁及柴油发电机配件相关信息发布功能.郑州发电机出租网致力于为更多企业的提供更专业的郑州发电机出租租赁服务. 郑州发电机出租发电机租赁应急发电车出租发电车出租郑州发电机出租公司江苏郑州发电机出租公司保定郑州发电机出租公司沈阳郑州发电机出租公司阜新郑州发电机出租公司山东郑州发电机出租公司济南郑州发电机出租公司唐山郑州发电机出租公司秦皇岛郑州发电机出租公司盐城郑州发电机出租公司

请听我说：柴油发电机组的历史故事 如果用简单方式看待历史，那么组成历史的仅仅包括年代、人名、故事三个要素。虽然时间跨度冲淡他的年代和故事，但他应该感到欣慰，因为至少他的名字得以流传。鲁道夫·狄赛尔(RudoflDiesel)一个永远不会被忘却的名字。 　　命运多笃的发明家 　　在科学史上，人们总是会对那种无心插柳却一举成功的故事津津乐道，比如伦琴射线、青霉素、宇宙微波背景辐射等等。当然能有上述的成就固然可敬，但还有一种同样可敬的人：他们在有生之年不断探索，但成就却不被世人承认，直到多年之后他们的成就才发扬光大。柴油机的发明者鲁道夫?狄赛尔就是这样的一个人。 　　 　　狄赛尔1858年出生在法国巴黎，他的父亲是德国奥古斯堡的精制皮革制造商。成年之后，狄赛尔进入了德国的慕尼黑技术大学攻读。就在他读大学期间的1876年，德国人奥托研制成功了 台4冲程煤气发动机，这是法国技师罗夏内燃机理论 次得到实际运用。这一成就鼓舞了当时从事机械动力研究的许多工程师，这其中既包括后来汽车的发明者卡尔·奔驰和戈特利普·戴姆勒，也包括对机器动力十分有兴趣的年轻人狄赛尔。 　　与致力于改造奥托发动机的奔驰和戴姆勒不同，狄赛尔的想法更为超前，他想完全舍去发动机中的点火系统，靠压缩空气发热，喷入燃料后自燃做功，这种方式完全区别于吸入燃气混合气点燃做功的方式，后人称狄赛尔的原理为“压缩式内燃机”原理。当然狄赛尔产生这样的设想也并不是空穴来风，因为当时并没有发明分电器和高压点火线圈，点火装置非常简陋和不稳定，狄赛尔想跳过这个技术障碍完全是可以理解的。不久，他在法国人约瑟夫·莫勒特(JosephMollet)发明的气动打火机上找到了灵感，并坚持不懈的探索下去。 　　狄赛尔没有料到，他的想法实现起来远远比发明点火系统复杂的多，他所遇到的 个就是燃料问题。常用的汽油非常活跃，也非常容易点燃，但汽油却不能适应有很高的压缩比的压燃式发动机，一旦把汽油雾化喷入含有高温、高压空气的燃烧室，就会发生猛烈的敲缸甚至爆炸。舍去汽油是必然的，狄赛尔创造性把他的目标指向了植物油。经过一系列试验，对于植物油的尝试也失败了，但他是 个把植物油料引入内燃机的人，因而近现代鼓吹“绿色燃料”者都把狄赛尔尊为鼻祖。 　　终燃料选择锁定在了石油裂解产物中一直未被重视的柴油上。柴油相对于汽油来说性质非常稳定，比较难于点燃，同时柴油一旦点燃会冒出大量的黑烟，因而它又不能像煤油那样用作照明。但柴油稳定的特性却恰恰适合于压燃式内燃机，在压缩比非常高的情况下柴油也不会出现爆震，这正是狄赛尔所需要的。经过近20年的潜心研究，狄赛尔终于在1892年试制成了 台压燃式内燃机，也就是柴油机。 　　这台柴油机用汽缸吸入纯空气，再用活塞强力压缩，使空气体积缩小到15倍左右，温度上升到500—700度，然后用压缩空气把雾状柴油喷入汽缸，与缸中高温纯空气混合，由于汽缸这是已经有了较高的温度，因而柴油喷入后自行燃烧做功。1892年2月27日，狄赛尔取得了此项技术的 。 　　柴油机的 特点是省油，热效率高，但狄赛尔初试制的柴油机却很不稳定，1894年，狄赛尔改进了柴油机并使其能运行1分钟左右，尽管他的柴油机还并不稳定，但狄赛尔却迫不及待的把它投入了商业生产，因为他的竞争对手早在1886年就把汽油机安装车辆上，而8年之后，汽油机汽车已经投入了商业运作。这位只了解技术并不了解商业运作的发明家犯下了一生中 的一次错误，他急于推向市场的20台柴油机由于技术不过关，纷纷遭到了退货，这不但给了他巨大的经济负担，更重要是影响了柴油机在公众的印象，在随后的几年里几乎没有厂家或个人乐意装配柴油机。没有了资金来源又负债累累，这就使得狄赛尔的晚年陷入了极端贫困。1913年10月29日，55岁的狄赛尔独自一人呆站在横渡英吉利海峡的轮船甲板上，被巨浪卷入了大海(多数历史学家认为狄赛尔是跳海自尽的)。为了纪念狄赛尔，人们把柴油发动机命名为Diesel。

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柴油郑州发电机出租公司解析发生拉缸的原因有哪些 柴油发电机的“拉缸”也有人称为“咬缸”。它是在气缸及活塞环表面上沿着活塞运动方向出现的条纹状、带有颜色的损伤。发生拉缸时，气缸套的磨损非常剧烈，可达正常磨损的几十甚至几百倍。发生拉缸后，柴油机的外部特征是声音发生变化，排气冒黑烟。其后果是活塞、活塞环及气缸套工作表面被破坏，气体密封失效，机油的消耗量及窜气量迅速增加，使发动机不能正常运转，甚至在很短的时间内，由于活塞、活塞环与缸套咬死而停车。 柴油发电机组拉缸的主要原因实际上是活塞、活塞环与气缸套表面由于高温而“熔接”拉伤。即活塞不与气缸套之间由于油膜中断产生干磨擦，炽热的磨擦热引起金属的显微熔化而粘着，并将附近的金属质点扯断。产生拉缸的根本的原因是油膜中断。根据气体密封的要求，活塞环与气缸套之间的间隙应尽可能小，这就使它们的润滑条件十分不利。缸套与活塞环的磨擦情况取决于活塞环的弹力、工作温度、滑动速度、油膜分布、零件的质量及磨合情况等。当由于接触表面超负荷，使气缸套表面与活塞环工作面之间由于直接接触而剧烈磨擦，产生大量的磨擦热，使工作表面的温度急剧上升，其后果是两个磨擦表面熔接粘附而造成拉伤。 由此可见，供油状况不良，窜气严重，零件过大的接触应力破坏油膜，是造成拉缸的主要原因。除了润滑、配合间隙、零件制造质量外，使用不当也会造成拉缸，具体情况如下： 1.活塞与气缸套配合间隙过小，或在正式带负荷工作以前没有经过良好的磨合。 2.润滑不良，如间隙小、机油稀或在装配时未涂油等。 3.柴油机过热。 4.装配时机体不清洁或活塞装得太死。 5.活塞及活塞环质量差。 从柴油发电机组的使用角度讲，还要注意尽量避免突然增加负荷或紧急停车，起动前好用摇把将曲轴转动几圈，使磨擦表面保持一定的润滑油。

介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

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